Здравствуйте!
Проблема, которую Вы описываете, может иметь программный характер (в таком случае, как правило, помогает восстановление программного обеспечения), либо аппаратный (проблемы с гироскопом). Соответственно, понять, что именно не так можно, после прошивки устройства с «чистой», установленной через специальным режим восстановления, iOS.
