Синхронизация с iCloud подразумевает то, что вся Ваша информация хранится именно в «облаке» и синхронизируется/объединяется с информацией на привязанных устройствах. Таким образом, если на двух устройствах будет включена синхронизация контактов через iCloud на обоих устройствах она будет одинаковая. Поэтому лучше на каждом из телефонов использовать свою отдельную учетную запись Apple ID.