С телефона через wi-fi пытаетесь обновить? Лучше так не делать, хоть такая функция и доступна, но она часто приводит к слёту прошивки и другим неприятностям.
Лучше обновлять с компьютера через itunes, в 99% случаев всё проходит нормально.
Если появится какая-нибудь ошибка при обновлении через itunes, попробуйте обновить через DFU режим. При повторении ошибки попробуйте с другого компьютера. Если и тогда не получится, посмотрите по коду ошибки в чём проблема, скорее всего придётся нести в СЦ.
Но, опять же повторюсь, через itunes на новом устройстве всё должно пройти нормально.