Вернуться никак нельзя, если закончился так называемый льготный период. После установки новой iOS айфон связывается с компанией Apple, проверяется цифровая подпись этой системы и ее соответствие цифровой подписи на сервере. Даже если перепрошить айфон, цифровая подпись не будет в списке одобренных компанией и айфон работать не будет. Так что придется оставаться на 8-й версии.