Света, для того чтоб обновить ваш iOS вам следует освободить память, удалите ненужные файлы, потом можете смело совершать эту же операцию, нажимать обновить и все решено, так же как пишет ичи можете обновить через комп, но мне кажется такая процедура будет для вас лучше, если у вас не хватает памяти. Выбирайте сами, думаю ответов тут предостаточно как и что делать. Но если что то не разберетесь пишите подскажу.