Здравствуйте!
Причины появления подобной проблемы могут быть разные. В первую очередь, стоит попробовать синхронизировать устройство с помощью другого USB-кабеля — может быть, неисправен Ваш провод. Так же может быть проблема с «железом» компьютера — попробуйте синхронизировать какое-либо другое устройство с iTunes.
Если же второе устройство будет без проблем синхронизироваться, а при использовании другого кабеля так же будет проявляться, то очень вероятно, что причина проблема кроется в аппаратной неисправности устройства (в частности, нижнем шлейфе с разъемом зарядки). Если Ваш iPad или iPhone не синхронизируется, то устройство следует принести в сервис на диагностику, после которой будет известно, что именно не так с аппаратом и качественно устранить неисправность.